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云南設(shè)備起重公司曾在其建筑手冊里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。
到15世紀(jì)，云南設(shè)備起重公司發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式超重機(jī)，才解決這個問題。這種超重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類所使用的各種超重機(jī)械還都是以人力、畜力為動力的，在超重量、使用范圍和工作效率上很有限
18世紀(jì)中后期，云南設(shè)備起重改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，為超重機(jī)械提供了動力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽超重機(jī)。1846年，昆明設(shè)備起重把新堡船塢的一臺蒸汽超重機(jī)改為水力超重機(jī)。
20世紀(jì)初期，云南設(shè)備起重開始使用塔式超重機(jī)。到1933年，有些超重機(jī)已裝上了活動式超重臂。正是有了超重機(jī)，才能產(chǎn)生現(xiàn)代的建筑結(jié)構(gòu)和大規(guī)模裝卸貨物。
云南設(shè)備搬運(yùn)起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。云南設(shè)備起重公司起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?div id="4qifd00" class="flower right">
